首选项-常规-网络设置-设置-Enable DNS over HTTPS

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about:config

搜索
network.trr

设置
network.trr.mode 值为2

在 network.trr.uri 中填入服务器：
https://mozilla.cloudflare-dns.com/dns-query

设置好后，在地址栏输入 about:networking 可以看到具体通信情况

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桌面版：
在地址栏输入about:preferences并打开；
将页面翻到最下方，点击“网络设置”下方的“设置”按钮；
勾上“启用基于 HTTPS 的 DNS”选项；
选择“自定义”（如果您想使用默认的DoH服务器则可以不修改）；
填入DoH服务器地址，需以https://开头，端口可选。
注意：通过图形界面设置后Firefox默认会在DoH查询失败时回退到传统DNS，如果需要用DoH做所有的DNS查询：
在地址栏输入about:config并打开，如果出现警告提示请继续；
在页面上方的搜索框输入network.trr.mode；
修改network.trr.mode的值为3。

移动版：
在地址栏输入about:config并打开，如果出现警告提示请继续；
在页面右上角的搜索框输入network.trr.uri；
修改network.trr.uri的值为DoH服务器地址（如果您想使用默认的DoH服务器则可以不修改），需以https://开头，端口可选；
在页面右上角的搜索框输入network.trr.mode；
修改network.trr.mode的值为3（如果想在DoH查询失败时回退到传统DNS，请设置为2）。